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Dr.-Ing. Sandro Esquivel
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Aktuelle Lehrveranstaltungen
nach obenAbgeschlossene Projekte
| European Training Network on Full Parallax Imaging (gefördert durch die Marie Skłodowska-Curie-Maßnahmen im Rahmen des EU Forschungs- und Innovationsprogramms Horizon 2020) |
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| Effiziente Rekonstruktion und Darstellung großflächiger dynamischer Lichtfelder (gefördert durch die DFG – Deutsche Forschungsgemeinschaft) |
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| Intelligentes 3D-Aufmaß – Bildverarbeitung und Automatisierung (gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie im Rahmen des Zentralen Innovationsprogramms Mittelstand) |
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| MoSeS – Modularisierte Softwaresysteme zur sensorgesteuerten Informationsverarbeitung (im Kompetenzverbund Software Systems Engineering) |
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| Automatische Vermessung von Kanalschächten (mit IBAK Helmut Hunger GmbH & Co. KG) | |
| Automatische 3D-Rekonstruktion zur Inspektion von Kanalrohren (mit IBAK Helmut Hunger GmbH & Co. KG) | |
| Kalibrierung eines fahrzeugmontierten Mehrkamerasystems ohne überlappende Sichtbereiche (mit Daimler AG) |
Veröffentlichungen und Vorträge
| S. Esquivel, Y. Gao, T. Michels, L. Palmieri, R. Koch: Synchronized Data Capture and Calibration of a Large-Field-of-View Moving Multi-Camera Light Field Rig. Vortrag auf der 3DTV-CON 2016, Workshop "Light Field Capture and Processing", Hamburg, 2016. |  BibTex |
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| S. Esquivel, R. Koch: Multi-Camera Structure from Motion with Eye-to-Eye Calibration. In: Lecture Notes in Computer Science, Bd. 9358 (Tagungsband zur Konferenz GCPR '15), S. 29–40, 2015. Originalveröffentlichung erhältlich über www.springerlink.com. |
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| S. Esquivel: Eye-to-Eye Calibration. Extrinsic Calibration of Multi-Camera Systems Using Hand-Eye Calibration Methods. In: Kiel Computer Science Series, Nr. 2015/4, Institut für Informatik, CAU Kiel, 2015. Dissertation, Technische Fakultät, CAU Kiel. Elektronische Veröffentlichung erhältlich über MACAU und KCSS. | |
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| S. Esquivel, R. Koch: Structure from Motion Using Rigidly Coupled Cameras without Overlapping Views. In: Lecture Notes in Computer Science, Bd. 8142 (Tagungsband zur Konferenz GCPR '13), S. 11–20, 2013. Originalveröffentlichung erhältlich über www.springerlink.com. |
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| S. Esquivel, R. Koch: Real-time Image-based Reconstruction of Pipes Using Omnidirectional Cameras. Vortrag auf der Graduiertentagung der Universität Siegen: "Annual Fall Presentations 2011", Siegen, 2011. | BibTex |
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| S. Esquivel, R. Koch, H. Rehse: 3D Reconstruction of Sewer Shafts from Video. In: Go-3D 2010 »Go for Innovations« (Tagungsband zur Konferenz Go-3D '10), S. 97–109, 2010. | |
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| S. Esquivel, R. Koch, H. Rehse: Time Budget Evaluation for Image-Based Reconstruction of Sewer Shafts. In: Real-Time Image and Video Processing, Bd. 7724 (Tagungsband zur Konferenz SPIE '10), S. 77240M–77240M-12, 2010. Originalveröffentlichung erhältlich über SPIE.org. |
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| S. Esquivel, R. Koch, H. Rehse: Reconstruction of Sewer Shaft Profiles from Fisheye-Lens Camera Images. In: Lecture Notes in Computer Science, Bd. 5748 (Tagungsband zur Konferenz DAGM '09), S. 332–341, 2009. Originalveröffentlichung erhältlich über www.springerlink.org. |
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| S. Esquivel, F. Woelk, R. Koch: Calibration of a Multi-Camera Rig from Non-Overlapping Views. In: Lecture Notes in Computer Science, Bd. 4713 (Tagungsband zur Konferenz DAGM '07), S. 82–91, 2007. Originalveröffentlichung erhältlich über www.springerlink.com. |
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| Veröffentlichungen als Co-Autor | ||||
| Y. Gao, S. Esquivel, R. Koch, J. Keinert: A Novel Self-Calibration Method for a Stereo-ToF System Using a Kinect v2 and Two 4k GoPro Cameras. Erscheint in: Tagungsband zur Konferenz 3DV '17, 2017. | ||||
| Y. Gao, S. Esquivel, R. Koch, M. Ziegler, F. Zilly, J. Keinert: A Novel Kinect v2 Registration Method for Large-Displacement Environment Using Camera and Scene Constraints. Erscheint in: Tagungsband zur Konferenz ICIP '17, 2017. | ||||
| Y. Gao, M. Ziegler, F. Zilly, S. Esquivel, R. Koch: A Linear Method for Recovering the Depth of Ultra HD Cameras Using a Kinect v2 Sensor. In: IAPR International Conference on Machine Vision Applications, 2017. |
Eigene Arbeiten
| Dissertation | Eye-to-Eye Calibration – Extrinsische Kalibrierung von Mehrkamerasystemen mittels Hand-Auge-Kalibrierverfahren | 2015 | |
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| Diplomarbeit | Kalibrierung von starr gekoppelten Mehrkamerasystemen mit nicht-überlappenden Sichtbereichen | 2007 | |
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| Studienarbeit | Implementierung von Entscheidungsbäumen zur Objekterkennung in Echtzeit | 2006 | |
Betreute Arbeiten
| Masterarbeit | Florian Klöppner | Evaluierung von Bildvergleichsalgorithmen zur Erkennung von Abweichungen zwischen der Ausgabe eines PDF Rendering-Prozesses und Referenzdaten | 2018 | |
| Masterarbeit | Thoren Horstmann | Entwicklung eines web-basierten Viewers für RGB-D-Lichtfelddaten unter Verwendung von WebGL | 2017 | |
| Masterarbeit | Sascha Clausen | Photometric Stereo unter Verwendung mehrerer Kameras | 2016 | |
| Masterarbeit | Luca Lovisa | Depth Image Based Modeling und Rendering dynamischer Szenen | 2016 | |
| Masterarbeit | Jens-Uwe Bahr | Depth-Image Based Rendering Using Multiple Color and Depth Cameras | 2015 | |
| Bachelorarbeit | David Brown | Merkmalsbasierte Objekterkennung anhand von Tiefen- und Farbbildern für ein mobiles Robotersystem | 2015 | |
| Bachelorarbeit | David Gruner | Eine automatische Roboterarm-Ansteuerung zum Greifen beliebiger Objekte anhand von Entfernungskamerasensoren | 2015 | |
| Diplomarbeit | Marcus Schmöhl | Automatische Erstellung von Grundrissen aus Panoramabildern | 2014 | |
| Masterarbeit | Delf Neumärker | Linienbasierte 3D-Rekonstruktion aus Panoramabildern auf dem Raspberry Pi | 2014 | |
| Bachelorarbeit | Daniel Grevismühl | Hardware-/Softwareentwurf eines Embedded System zur Panoramaaufnahme | 2014 | |
| Masterarbeit | Robin Weiß | Aufbau, Kalibrierung und Einsatz eines Verbundsystems aus Kamera und Lasermessgerät | 2014 | |
| Studienarbeit | Marcus Schmöhl | Interaktive 3D-Rekonstruktion von Innenräumen aus Panoramabildern | 2013 | |
| Diplomarbeit | Florian Holdt | Poseschätzung in Manhattan-Welt-Szenen mittels Line Matching | 2013 | |
| Diplomarbeit | Hauke Schade | Automatische 3D-Rekonstruktion von Innenräumen mit einer rotierenden Kamera | 2013 | |
| Bachelorarbeit | Amir Kalali | Image Blending und Helligkeitsausgleich für Texturen von Kanalrohren | 2012 | |
| Bachelorarbeit | Henry Grow | Bildregistrierung zur Texturierung zylinderförmiger Szenen mit einer Fisheye-Kamera | 2012 | |
| Bachelorarbeit | Caroline Butschek | Pfadplanung für einen Greifarm auf einer mobilen Roboterplattform | 2012 | |
| Bachelorarbeit | Karsten Rathlev | Entwicklung einer inversen Kinematik für die PowerCube Plattform | 2012 | |
| Bachelorarbeit | Tobias Börding | Implementierung von Signalverarbeitungsmodulen in einem Java-Framework | 2010 | |
| Bachelorarbeit | Jan Hoffmann | Visualisierung von Methoden der Signalverarbeitung zur Unterstützung der Lehre | 2010 |
Vergangene Lehrveranstaltungen
| SS 2017 | Übung zu: Betriebs- und Kommunikationssysteme | |
| WS 2016/17 | Vorlesung: Einführung in die Bildverarbeitung | |
| SS 2016 | Übung zu: Betriebs- und Kommunikationssysteme | |
| Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung | ||
| WS 2015/16 | Übung zu: Informatik für Nebenfächler | |
| Seminar: Visuelle Modellierung (»Deep Learning«) | ||
| WS 2014/15 | Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung | |
| WS 2013/14 | Seminar: Visuelle Modellierung (»Time-of-Flight-Kameras und Microsoft Kinect«) | |
| SS 2013 | Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung | |
| Seminar: Visuelle Modellierung | ||
| WS 2012/13 | Übung zu: Informatik für Nebenfächler | |
| SS 2012 | Masterprojekt: Visuelle Modellierung (»Structure from Motion«) | |
| Seminar: Visuelle Modellierung | ||
| WS 2011/12 | Übung zu: Informatik für Nebenfächler | |
| Seminar: Visuelle Modellierung | ||
| SS 2011 | Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung | |
| Seminar: Visuelle Modellierung | ||
| WS 2010/11 | Übung zu: Informatik für Nebenfächler | |
| Seminar: Visuelle Modellierung | ||
| SS 2010 | Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung | |
| WS 2009/10 | Seminar: Visuelle Modellierung (»Autonome Navigation und Rekonstruktion von Stadtszenen«) | |
| Übung zu: Informatik III (Softwaretechnologie) | ||
| SS 2009 | Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung | |
| SS 2008 | Übung zu: Informatik II für Ingenieure |