WS 2018/19	Vorlesung: Einführung in die Bildverarbeitung	Link zum OLAT-Kurs
	Übung zu: Informatik I (2F/NF)
SS 2018	Vorlesung: Betriebs- und Kommunikationssysteme	Link zum iLearn-Kurs
	Betreuung: Softwareprojekt	Link zum OLAT-Kurs

S. Esquivel, Y. Gao, T. Michels, L. Palmieri, R. Koch: Synchronized Data Capture and Calibration of a Large-Field-of-View Moving Multi-Camera Light Field Rig. Vortrag auf der 3DTV-CON 2016, Workshop "Light Field Capture and Processing", Hamburg, 2016.		BibTex	Folien
S. Esquivel, R. Koch: Multi-Camera Structure from Motion with Eye-to-Eye Calibration. In: Lecture Notes in Computer Science, Bd. 9358 (Tagungsband zur Konferenz GCPR '15), S. 29–40, 2015. Originalveröffentlichung erhältlich über www.springerlink.com.	PDF	BibTex
S. Esquivel: Eye-to-Eye Calibration. Extrinsic Calibration of Multi-Camera Systems Using Hand-Eye Calibration Methods. In: Kiel Computer Science Series, Nr. 2015/4, Institut für Informatik, CAU Kiel, 2015. Dissertation, Technische Fakultät, CAU Kiel. Elektronische Veröffentlichung erhältlich über MACAU und KCSS.	PDF	BibTex
S. Esquivel, R. Koch: Structure from Motion Using Rigidly Coupled Cameras without Overlapping Views. In: Lecture Notes in Computer Science, Bd. 8142 (Tagungsband zur Konferenz GCPR '13), S. 11–20, 2013. Originalveröffentlichung erhältlich über www.springerlink.com.	PDF	BibTex	Folien
S. Esquivel, R. Koch: Real-time Image-based Reconstruction of Pipes Using Omnidirectional Cameras. Vortrag auf der Graduiertentagung der Universität Siegen: "Annual Fall Presentations 2011", Siegen, 2011.		BibTex	Folien
S. Esquivel, R. Koch, H. Rehse: 3D Reconstruction of Sewer Shafts from Video. In: Go-3D 2010 »Go for Innovations« (Tagungsband zur Konferenz Go-3D '10), S. 97–109, 2010.	PDF	BibTex	Folien
S. Esquivel, R. Koch, H. Rehse: Time Budget Evaluation for Image-Based Reconstruction of Sewer Shafts. In: Real-Time Image and Video Processing, Bd. 7724 (Tagungsband zur Konferenz SPIE '10), S. 77240M–77240M-12, 2010. Originalveröffentlichung erhältlich über SPIE.org.	PDF	BibTex
S. Esquivel, R. Koch, H. Rehse: Reconstruction of Sewer Shaft Profiles from Fisheye-Lens Camera Images. In: Lecture Notes in Computer Science, Bd. 5748 (Tagungsband zur Konferenz DAGM '09), S. 332–341, 2009. Originalveröffentlichung erhältlich über www.springerlink.org.	PDF	BibTex
S. Esquivel, F. Woelk, R. Koch: Calibration of a Multi-Camera Rig from Non-Overlapping Views. In: Lecture Notes in Computer Science, Bd. 4713 (Tagungsband zur Konferenz DAGM '07), S. 82–91, 2007. Originalveröffentlichung erhältlich über www.springerlink.com.	PDF	BibTex
Veröffentlichungen als Co-Autor
Y. Gao, S. Esquivel, R. Koch, J. Keinert: A Novel Self-Calibration Method for a Stereo-ToF System Using a Kinect v2 and Two 4k GoPro Cameras. In: International Conference on 3D Vision (3DV '17), 2017.
Y. Gao, S. Esquivel, R. Koch, M. Ziegler, F. Zilly, J. Keinert: A Novel Kinect v2 Registration Method for Large-Displacement Environment Using Camera and Scene Constraints. In: IEEE International Conference on Image Processing (ICIP '17), 2017.
Y. Gao, M. Ziegler, F. Zilly, S. Esquivel, R. Koch: A Linear Method for Recovering the Depth of Ultra HD Cameras Using a Kinect v2 Sensor. In: IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA '17), 2017.

Dissertation	Eye-to-Eye Calibration – Extrinsische Kalibrierung von Mehrkamerasystemen mittels Hand-Auge-Kalibrierverfahren	2015	PDF	BibTex
Diplomarbeit	Kalibrierung von starr gekoppelten Mehrkamerasystemen mit nicht-überlappenden Sichtbereichen	2007	PDF	BibTex
Studienarbeit	Implementierung von Entscheidungsbäumen zur Objekterkennung in Echtzeit	2006	PDF

European Training Network on Full Parallax Imaging (gefördert durch die Marie Skłodowska-Curie-Maßnahmen im Rahmen des EU Forschungs- und Innovationsprogramms Horizon 2020)
Effiziente Rekonstruktion und Darstellung großflächiger dynamischer Lichtfelder (gefördert durch die DFG – Deutsche Forschungsgemeinschaft)

Intelligentes 3D-Aufmaß – Bildverarbeitung und Automatisierung (gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie im Rahmen des Zentralen Innovationsprogramms Mittelstand)
MoSeS – Modularisierte Softwaresysteme zur sensorgesteuerten Informationsverarbeitung (im Kompetenzverbund Software Systems Engineering)
Automatische Vermessung von Kanalschächten (mit IBAK Helmut Hunger GmbH & Co. KG)
Automatische 3D-Rekonstruktion zur Inspektion von Kanalrohren (mit IBAK Helmut Hunger GmbH & Co. KG)
Kalibrierung eines fahrzeugmontierten Mehrkamerasystems ohne überlappende Sichtbereiche (mit Daimler AG)

WS 2017/18		Vorlesung: Einführung in die Bildverarbeitung
		Übung zu: Informatik I (2F/NF)
		Betreuung: Softwareprojekt
SS 2017		Übung zu: Betriebs- und Kommunikationssysteme
WS 2016/17		Vorlesung: Einführung in die Bildverarbeitung
SS 2016		Übung zu: Betriebs- und Kommunikationssysteme
		Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung
WS 2015/16		Übung zu: Informatik für Nebenfächler
		Seminar: Visuelle Modellierung (»Deep Learning«)
WS 2014/15		Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung
WS 2013/14		Seminar: Visuelle Modellierung (»Time-of-Flight-Kameras und Microsoft Kinect«)
SS 2013		Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung
		Seminar: Visuelle Modellierung
WS 2012/13		Übung zu: Informatik für Nebenfächler
SS 2012		Masterprojekt: Visuelle Modellierung (»Structure from Motion«)
		Seminar: Visuelle Modellierung
WS 2011/12		Übung zu: Informatik für Nebenfächler
		Seminar: Visuelle Modellierung
SS 2011		Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung
		Seminar: Visuelle Modellierung
WS 2010/11		Übung zu: Informatik für Nebenfächler
		Seminar: Visuelle Modellierung
SS 2010		Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung
WS 2009/10		Seminar: Visuelle Modellierung (»Autonome Navigation und Rekonstruktion von Stadtszenen«)
		Übung zu: Informatik III (Softwaretechnologie)
SS 2009		Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung
SS 2008		Übung zu: Informatik II für Ingenieure

Masterarbeit	Florian Klöppner	Evaluierung von Bildvergleichsalgorithmen zur Erkennung von Abweichungen zwischen der Ausgabe eines PDF Rendering-Prozesses und Referenzdaten	2018
Masterarbeit	Thoren Horstmann	Entwicklung eines web-basierten Viewers für RGB-D-Lichtfelddaten unter Verwendung von WebGL	2017
Masterarbeit	Sascha Clausen	Photometric Stereo unter Verwendung mehrerer Kameras	2016
Masterarbeit	Luca Lovisa	Depth Image Based Modeling und Rendering dynamischer Szenen	2016
Masterarbeit	Jens-Uwe Bahr	Depth-Image Based Rendering Using Multiple Color and Depth Cameras	2015
Bachelorarbeit	David Brown	Merkmalsbasierte Objekterkennung anhand von Tiefen- und Farbbildern für ein mobiles Robotersystem	2015
Bachelorarbeit	David Gruner	Eine automatische Roboterarm-Ansteuerung zum Greifen beliebiger Objekte anhand von Entfernungskamerasensoren	2015
Diplomarbeit	Marcus Schmöhl	Automatische Erstellung von Grundrissen aus Panoramabildern	2014
Masterarbeit	Delf Neumärker	Linienbasierte 3D-Rekonstruktion aus Panoramabildern auf dem Raspberry Pi	2014
Bachelorarbeit	Daniel Grevismühl	Hardware-/Softwareentwurf eines Embedded System zur Panoramaaufnahme	2014
Masterarbeit	Robin Weiß	Aufbau, Kalibrierung und Einsatz eines Verbundsystems aus Kamera und Lasermessgerät	2014
Studienarbeit	Marcus Schmöhl	Interaktive 3D-Rekonstruktion von Innenräumen aus Panoramabildern	2013
Diplomarbeit	Florian Holdt	Poseschätzung in Manhattan-Welt-Szenen mittels Line Matching	2013
Diplomarbeit	Hauke Schade	Automatische 3D-Rekonstruktion von Innenräumen mit einer rotierenden Kamera	2013
Bachelorarbeit	Amir Kalali	Image Blending und Helligkeitsausgleich für Texturen von Kanalrohren	2012
Bachelorarbeit	Henry Grow	Bildregistrierung zur Texturierung zylinderförmiger Szenen mit einer Fisheye-Kamera	2012
Bachelorarbeit	Caroline Butschek	Pfadplanung für einen Greifarm auf einer mobilen Roboterplattform	2012
Bachelorarbeit	Karsten Rathlev	Entwicklung einer inversen Kinematik für die PowerCube Plattform	2012
Bachelorarbeit	Tobias Börding	Implementierung von Signalverarbeitungsmodulen in einem Java-Framework	2010
Bachelorarbeit	Jan Hoffmann	Visualisierung von Methoden der Signalverarbeitung zur Unterstützung der Lehre	2010

Dr.-Ing. Sandro Esquivel

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Vergangene Lehrveranstaltungen

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