Logische Steuerung

Die eigentliche Steuerung der Bahnanlage übernimmt der Controller, der zum einen an eine Simulation und zum anderen an das Kommunikationsmodell angeschlossen werden kann, um direkt Code für die Bahn zu erzeugen

Ein Controller für Bahn und Simulation

Innerhalb des Controllers können Simulink Blöcke zur einfachen Vor- und Nachverarbeitung der Daten verwendet werden. Aber die Hauptaufgabe übernehmen Statecharts, die hier über die Simulink Erweiterung Stateflow in das Modell kommen.

Ausschnitt aus einem Stateflow Chart für die Bahnsteuerung