Gesammelte Links

• http://www.legomindstorms.com/
  Die offizielle Mindstorms-Homepage der Firma Lego
• http://www.schulinformatik-sh.de/wiki/s/Lego_Mindstorms
  Seite zum Einsatz von Mindstorms an Bildungseinrichtungen in Schleswig-Holstein
• http://www.nxt-in-der-schule.de/
  Seite zum Mindstorms NXT, von Technik LPE, einer Bezugsquelle für Mindstorms speziell für Schulen
• http://www.mindstormsforum.de/
  Forum von der Informatik-AG der Gebrüder Grimm Schule HS/RS Lingen
• http://wind.informatik.tu-muenchen.de/lehre/lego/prog_prakt_lego_links.shtml
  Sehr umfangreiche Sammlung von Links und Informationen der TU München
• http://www.crynwr.com/lego-robotics/
  Russel Nelsons Info-Sammlung zu Projekten, Werkzeugen, Analysen aus dem Mindstorms-Umfeld

Mindstorms Interna

• http://graphics.stanford.edu/~kekoa/rcx/
  Kekoa Proudfoots Reverse Engineering Ergebnisse zum RCX
• h33th014d2.pdf
  Hardware Manual zum Microcontroller H8 von Hitachi
• h31ltp001d1.pdf
  Programmierhandbuch zum Microcontroller H8 von Hitachi

Zusätzliche Komponenten

• http://www.philohome.com/sensors.htm
  Diese Firma stellt eigene Sensoren für Lego Mindstorms her.
• http://www.mindsensors.com/
  Diese Firma produziert ebenfalls Mindstorms Komponenten, insbesondere Sensor-Multiplexer.
• http://www.plazaearth.com/usr/gasperi/lego.htm
  Informationen für das Basteln eigener Sensoren, technische Informationen

• Website: http://brickos.sourceforge.net/
• API für C: http://brickos.sourceforge.net/docs/APIs/html-c
• API für C++: http://brickos.sourceforge.net/docs/APIs/html-c++

Detaillierte Installationsanleitung (inklusive lnphost): http://rtsys.informatik.uni-kiel.de/wiki/index.php/BrickOS

Links zum Sourcecode für Crosscompiler, BrickOS, patches und lnphost gibt es auf der oben genannten Installationsanleitung.

• USB-Tower Howto: http://rtsys.informatik.uni-kiel.de/wiki/index.php/Lego_USB-Tower
• lnphost von Stephan Höhrmann: http://lnphost.sourceforge.net/

Linux Pakete für gängige Distributionen (z.B. Debian) können in der Regel über entsprechende Such-Engines gefunden werden. Eine solches Paket installiert dann aber in der Regel nicht unsere spezifischen BrickOS-patches, wie sie auf unserer Installationsanleitung (siehe oben) eingesetzt werden. Somit ist z.B. der lnp_printf Befehl für debug-Ausgaben auf dem PC nicht verfügbar.

• Crosscompiler unter RedHat, Debian, Ubuntu und Fedora
• BrickOS unter Windows (Anleitung)
• BrickOS unter Windows (Installation/Setup.exe)
• USB-Tower Treiber für Windows

tinyVM

• http://tinyvm.sourceforge.net
  tinyVM Homepage mit weiteren Informationen und Downloads

leJOS

• http://lejos.sourceforge.net
  leJOS Homepage mit weiteren Informationen und Downloads

Esterel und Esterel Studio

• http://www-sop.inria.fr/meije/esterel/esterel-eng.html
  Homepage zu Esterel
• http://www.informatik.uni-kiel.de/~esterel/
  Lokaler Softwareaccount mit der Esterel-Installation und weiterer Dokumentation

• http://www.ldraw.org/
  Zentrale Anlaufstelle zum Thema Lego und CAD.

• mlcad212.zip
  CAD-Software für Windows, braucht LDraw und enthält eine kleine Installationsanleitung für beides. Für die hier vorgestellten MLCAD Modelle werden neben den offiziellen Lego Bauteilen auf ldraw auch einige inoffizielle benötigt, die entsprechend von der ldraw homepage geladen werden müssen.
• http://www.kawo1.rwth-aachen.de/~witte/lego.html
  Die LGEO-Bibliothek enthält Bausteine besserer Qualität für Povray

• http://www.oreilly.com/catalog/lmstorms/building/index.html
  Bauanleitungen aus dem Buch Lego Mindstorms Robots von Jonathan B. Knudsen, erschienen bei O'Reilly

• Beispielbarcodes für den Barcodeleser (beispielhaft ungültige und gültige codes):
  • barcodes.pdf
  • barcodes.tex
• Programmieridee für einen Barcodeleser über Wahrscheinlichkeiten (nicht fertig)
  
  • barcode.c